一、实验室概况
微精密视觉工程技术研究中心A307实验室建筑面积为90㎡，配置有高性能视觉感知与装配机器人系统一台、4UGPU服务器、微精密元件高精度视觉检测与三维重构实验系统、全息脉搏视觉引导及自主检测机器人系统开发平台、3D线激光检测平台、机器视觉光学成像套件、非可见光视觉感知开发平台、嵌入式智能视觉系统开发平台等设备。
实验室以微精密视觉感知技术为核心，致力于研发高精度、高效率的视觉检测、识别与测量系统。通过不断优化算法，提升图像处理的精度和速度，以满足不同行业对高精度视觉检测的需求。同时，中心还注重跨学科的技术融合与创新，将微精密视觉感知技术与人工智能、机器学习等新兴技术相结合，推动技术革新和产业升级。
二、实验室功能
本实验室为机器人工程、人工智能等专业的师生打造了一个前沿科技领域的视觉感知科研与创新平台。为师生提供完善的实验环境、先进的硬件设备和软件支持，使学生在操作中深化对理论知识的理解，并培养创新意识和实践能力，同时也促进专业教师在视觉感知领域的科研突破与创新实践。
实验室主要开展以下研究内容：
（1）基于图片清晰程度的信息熵、标准差和平均梯度等指标的源数据质量评价模型研究；
（2）级深度学习的小目标识别方法研究；
（3）研究基于迁移学习网络的超参数优化算法，保证检测算法的鲁棒性。研究并构建基于超参数的多尺度特征缺陷检测全卷积神经网络,提高微精密目标检测的准确率；
（4）研究目前主流目标检测框架Faster R-CNN、SSD、YOLO V3等的优缺点，分析对比各种方法的对微精密图像信息的检测效果，研究并构建适合微精密目标速准确识别的优化模型。