郑金松

个人简介

郑金松，男，副教授，硕士，河南民权人，中共党员，2013年毕业于兰州理工大学。中国机械工业教育协会智能制造工程专业委员会委员。

公开发表论文10多篇，主持及参与多项省部级及市厅级科研项目，主持河南省科技攻关项目1项，主持教育部产学合作协同育人项目1项，参与河南省科技攻关项目3项，主持河南省社科联2项，授权实用新型专利5项，主持校本重点科研项目2项。指导学生获得第十届全国大学生机械创新设计大赛省赛一等奖1项，第十届全国大学生机械创新设计大赛（慧鱼组）全国一等奖1项，“互联网+”大学生创新创业大赛河南理工大学“二等奖”1项等众多奖项。获得河南省“全省高校实践育人工作优秀案例”实践教学类一等奖、市科学技术局“百名专家帮百企业”先进个人，多次获得学院优秀党员、优秀教师、先进个人等荣誉称号。主讲等本科课程。

研究方向

研究方向为成套装备及其自动化

开设课程

《机械设计》、《材料力学》

科研项目

1.河南省科技攻关项目；自启动式智能水面救援无人机关键技术与应用研究，2025.3.14-2027.6.30，主持人；

2.河南省科技攻关项目；花生自动翻转收获技术及装备研究，2020.1.15-2023.5.20，主持人；

3.河南省科技攻关项目：无人机在高层火灾救援中关键技术研究，2021.1.5-2023.5.20，第二参与人；

4.河南省科技攻关项目：基于图像深度学习的无人机救援目标识别技术研究，2021.1.5-2024.03.20，第二参与人；

发表论文

1.Zheng Jinsong,Gu Haihong,Jiang Qinggang,et al.Rapid planning of industrial robot grasping path in unstructured environment[J].Int-ernational Journal of Materials and Product Technology,2025.70（2）:161-177.

2.郑金松.仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用[J].包装与食品机械,2023,41(03):59-64.

3.郑金松,谷海红,蒋庆刚.船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法[J].舰船科学技术,2022,44(10):131-134.

4.郑金松.基于两段收获的花生挖掘倒置铺放机的设计与试验[J].农机化研究,2022,44(10):133-139.

授权专利

1.郑金松,李媛媛,赵帅. 一种花生挖掘倒置铺放机[P]. 河南省：CN114667839B,2023-09-08.发明专利

2.郑金松,谷海红,蒋庆刚等. 一种无人机用相机固定装置[P]. 河南省：CN215753070U,2022-02-08.实用新型专利

3.郑金松,杨晓红,武猛等. 一种花生收获机用花生定量输送装置[P]. 河南省：CN215648257U,2022-01-28.实用新型专利

4.郑金松,陈兰,王雪方. 一种利用波浪形滑栅进行花生翻转挖掘收获的设备[P]. 河南省：CN214178070U,2021-09-14.实用新型专利

5.郑金松,陈兰,郭晓等. 一种花生收获机底架[P]. 河南省：CN214178071U,2021-09-14.实用新型专利

6.郑金松,谷海红,蒋庆刚等. 一种无人机机体[P]. 河南省：CN214112858U,2021-09-03.实用新型专利

荣誉获奖

1.2026年3月，2025综合考评先进个人；

2.2025年2月，2024年优秀党务工作者；

3.2022年9月，校级优秀教师；

4.2022年8月，第十届全国大学生机械创新设计大赛省赛区一等奖，第一指导教师；

5.2022年7月，第十届全国大学生机械创新设计大赛（慧鱼组）国家级一等奖，第一指导教师；

6.2021年3月，校级先进个人；

7.2020年10月，第九届全国大学生机械创新设计大赛（慧鱼组）国家级二等奖，第一指导教师；

8.2019年7月，第二届中青杯全国大学生数学建模竞赛国家级二等奖，第一指导教师；

9.2017年河南省高校实践育人工作优秀案例，获得一等奖；

10.2017年市“百名专家帮百企”活动，先进个人。