杨许

个人简介

杨许，男，硕士，副教授，机械工程师，市级优秀教师，河南省技能大赛优秀辅导教师、校级先进个人，科研先进工作者；完成科研项目10余项，发表学术论文14篇，编写著作教材6部，授权专利14项。

研究方向

机电一体化技术、机械机构设计

开设课程

机械系统设计，画法几何与机械制图，现代工程材料、汽车构造等课程

科研项目

1.河南省级科技厅课题：风力发电制动器新材料研制与推广应用，2009.1-2013.11，主要完成人

2.河南省级科技厅课题：电动汽车空调用高速直流无刷电机无位置传感器控制装置开发，2013.01-2015.9，主要完成人

代表性成果

发表学术论文14余篇，其中中文核心3篇。申请国家专利14项，其中发明专利1项。

1.杨许，潘春梅，王良文，宋康康仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究[J]. 机械传动.2016,40(12)：17-22.

2. 杨许，王若澜，王良文，李立伟，王团辉.凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析[J]. 机械传动.2021,45(1)：77-84.

3. 张豫徽，杨许，王良文，宋康康.具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析[J]. 机械传动.2016,40(7)：42-46.

4.杨许.汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析[J]. 内燃机与配件.2019,(17)：45-46.

5.杨许.汽车电子机械制动系统设计与仿真[J]. 内燃机与配件.2017,(7)：10-11.

6.杨许.基于单片机控制的新型数显计价器电路设计[J]. 价值工程.2012,31(32)：224-225.

7.杨许.机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用[J]. 价值工程.2016,35(13)：156-157.

8. 杨许.民办高校机械专业本科学生加强实践能力培养的研究[J]. 轻工科技.2012,(8)：135-137.

9.杨许.机械原理与机械设计实验教学改革的探索与实践[J]. 中小企业管理与科技.2016,(3)：159.

发明专利

1.杨许,杨亚丽,张瑞红等.一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统[P].河南省:CN105383592B,2017-09-05.

2. 杨许, 杨汉嵩,刘会雪等.电机驱动的吸盘式机器人机械手机构[P].河南:CN205630635U,2016-10-12.

3.杨汉嵩,杨许,贺奉献等.机器人用机械手伸缩旋转调节机构[P].河南:CN205614703U,2016-10-05.

4.杨许,杨浩,杨汉嵩等.丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪[P].河南:CN205588302U,2016-09-21.

5.杨汉嵩,杨许,李鹏等.进料量气动调节式物料粉碎处理装置[P].河南:CN204841851U,2015-12-09.

6.杨汉嵩,杨许,欧阳言松等.液体定量分装装置[P].河南:CN204383781U,2015-06-10.  

荣誉获奖

1.2015年9月，郑州市优秀教师；

2.2011年5月，郑州市民办教育优秀教师